Muzeum Ziemi Nidzickiej znajduje się w Nidzicy, w budynku zamku, który jest siedzibą placówki. Jest to instytucja kultury podlegająca Nidzickiemu Ośrodkowi Kultury. W muzeum można zwiedzać stałą wystawę pt. „Z dziejów Ziemi Nidzickiej”, której eksponaty zajmują cztery sale zamkowe. Prezentowane są na niej pamiątki związane z historią regionu, obejmujące czasy Prusów, średniowiecze, aż po II wojnę światową. Wśród eksponatów znajdują się kopie uzbrojenia używanego w bitwie pod Grunwaldem oraz przedmioty codziennego użytku z mazurskich gospodarstw. W muzeum dostępne są także Sala Rycerska (dawna siedziba wójta), kaplica, refektarz oraz Galeria Hieronima Skurpskiego. Dodatkowo, w dawnej piwnicy zamkowej, znajduje się sala wystawiennicza – „Galeria pod Belką”, pełniąca także funkcję sali widokowej.